هل يجوز الدعاء في الركوع والسجود ببعض الأدعية من القرآن

السؤال: لقد نهى رسول الله صلى الله عليه وسلم عن قراءة القرآن في الركوع والسجود، فهل يجوز الدعاء في الركوع والسجود ببعض الأدعية الواردة من القرآن خصوصًا بأنه أدعية جامعة مثل "ربنا آتنا في الدنيا حسنة وفي الآخرة حسنة وقنا عذاب النار" ؟