صلت الفريضة خلف مستنة

السؤال: امرأة دخلت المسجد ووقفت بجوار امرأة تُصلي السُنة، فصلت خلفها بنية الفرض وهي تعلم أن المرأة تصلي صلاة السنة، فهل الصلاة صحيحة للمرأة المُفْتَرِضة، وهل يجوز للمرأة أن تجهر بالصلاة في ذلك الوقت؟