ما معني النهي عن البروك كبروك البعير؟

السؤال: نهى رسول الله صلى الله عليه وسلم عن بُرُوكٍ كبروك البعير، وقد اختلف الفقهاء في تحديد هذا البُرُوك، هل هو الجلوس في مكانٍ معينٍ بالمسجد أم هو هيئة الهَوِي إلى السجود، هل هي باليدين أولاً أم بالرُكبتين، رجاء ذكر أدلة المختلفين، وهل التفسير الثاني للحديث منسوخ أم لا؟