هل الآية {عليكم أنفسكم...} تسقط واجب دعوة الغير

السؤال: أنا شاب عندي رغبة في الدعوة إلى الله، و لكن أواجه من المجتمع أحياناً من يقول لي مستدلاً بقوله تعالى: {عليكم أنفسكم لا يضركم من ضل إذا اهتديتم} عند إذا اتقاعص عن الدعوة فما هو علاج ذلك افيدونا جزاكم الله خير؟