اعطاء الزكاة للأقارب

السؤال: لدي أخ شقيق فقير لا يملك شيء من المال وفي نفس الوقت مريض، وأنا الذي أقوم بكفالته ورعايته فهل يجوز لي إعطائه زكاة مالي، وهل يجوز لي أن أصرف عليه للعلاج من مال الزكاة، وهل يجوز إعطاء الزكاة للجد أو الجدة من الأب أو الأم علمًا بأني أنا الذي أعولهم ؟