تفسير: {ولا تجهر بصلاتك ولا تخافت بها}

السؤال: يقول الله تعالى: {ولا تجهر بصلاتك ولا تخافت بها}، فكيف تكون الصلاة حسب نص الآية؟ وما الصلاة الجهرية؟ وما الصلاة السرية؟ وما الحكمة في ذلك؟