هل النية شرط لجواز الجمع بين الصلوات؟

السؤال: هل النية شرط لجواز الجمع؟ وكثيراً ما يصلي المسافرون المغرب بدون نية الجمع، وبعد صلاة المغرب يتشاورون فيما بينهم فيرون الجمع ثم يصلون العشاء.