المحافظة على ركعة الوتر في السفر

السؤال: كيف نوفق بين الأحاديث التي تدل على محافظة الرسول صلى الله عليه وسلم على الوتر في السفر وبين الحديث الذي في الصحيح أن الرسول صلى الله عليه وسلم عندما صلى العشاء والمغرب أدرك المزدلفة اضطجع حتى قام لصلاة الصبح؟