قراءة الفاتحة لمن دخل المسجد والإمام راكع

السؤال: أسمع أن الشخص إذا حضر قبل أن يركع الإمام بلحظة أو في الركوع يكون قد حصل الركعة، مع العلم أني سمعت حديثاً للنبي صلى الله عليه وعلى آله وسلم يقول ما معناه: "ليس لمن لم يقرأ بالفاتحة صلاة"، فما الحكم في هذا؟