هل يجوز أن يوكلوا من يحج عن والدتهم؟

السؤال: امرأة توفيت قبل أن تؤدي فريضة الحج ولقد رزقت والحمد لله بأولاد ورزقوا هؤلاء الأولاد بمال ويريدون الحج لوالدتهم المتوفاة ولكنهم لم يؤدي لم يؤدوا فريضة الحج فهل يجوز أن يوكلوا من يحج عن والدتهم وإعطائه جميع مصاريف الحج أم يجوز لهم الحج عن والدتهم قبل أن يؤدوا الفريضة هم؟