ما حكم الإنصات إلى تلاوة القرآن؟

السؤال: ما حكم الإنصات إلى تلاوة القرآن؟ هل هو واجب أم مستحب؟ وكيف يعمل من كان يعمل في بقالة أو في محل عمله وهو يستمع إلى القرآن الكريم ويتحرك ويخاطب الناس ويسير ويرجع؟