لم أحرم بالحج إلا بعد أن تجاوزت الميقات

السؤال: أديت فريضة الحج ولم أحرم بالحج إلا بعد أن تجاوزت الميقات لأنني كنت أجهل مناسك الحج، وقرأت بأن الإحرام من أركان الحج ومن ترك الإحرام فلا حج له، فهل أعيد الحج؟