هل يقضي ما فاته من الصلاة في السنين السابقة

السؤال: لدي صديق بدأ بالصلاة منذ فترة قصيرة، أي أنه لم يصلي في السنين الماضية، وقد كانت الصلاة واجبة عليه من ذلك الوقت وهو بالغ عاقل هل يقضي ما فاته من السنين السابقة أم لا؟