ما حكم مال ورثة ناتج عن شركة تأمين تجاري؟

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته. سؤالي متعلق بتعامل يخص والدي رحمة الله، فقد كان طبيب أسنان وكان قد شارك في مشروع تكافل اجتماعي في شركة "المهندس للتأمين" تابع للنقابة العامة لأطباء الأسنان، بحيث أن كل عضو يدفع مبلغ كل عام - في حالة والدي كان يدفع 1,280 جنيه سنوياً - بحيث يكون مبلغ التكافل الكلي 35 ألف جنيه، يصرف للعضو بالكامل دفعة واحدة في حال بقائة على قيد الحياة حتى بلوغ سن التقاعد، أو الوفاة قبل سن التعاقد، وقد توفي والدي قبل سن تقاعده ولم يكن قد دفع من هذا المال سوى 16,640 جنيه، وقد صرفت لنا شركة التأمين - نحن الورثة - مبلغ ال35 ألف جنيه مضافاً إليها ألفي جنيه مصاريف الجنازة، ليكون الإجمالي 37 ألف جنيه، فهل هذا المال حلال أم نأخذ الأصل فقط؟ وهل نقبل مصاريف الجنازة هذه؟ أفادكم الله ونسألكم الدعاء.