التوكيل في رمي الجمار خوفاً على الأطفال

حججت في العام الماضي -ولله الحمد والمنة-، وقد رميت الجمرات عن زوجتي ولم تكن حاملاً ولا مريضة، وكان معي أربعة أطفال صغار، وشاهدت ازدحاماً فلم أرها تستطع الرمي، فهل هذا يجوز، أم أنها تركت واجباً، وماذا عليها الآن؟