المسافر إذا اقتدى بإمام مقيم يكمل معه الصلاة

المسافر الذي نزل عند ناس وهو مسافر ووجدهم يصلون العصر، صلوا ركعتين، دخل معهم في الركعتين، هل يسلم أم يكمل؟